佛朗机铳为欧洲发明，明朝嘉靖元年（1522年），时任广东巡检的何儒，在泊于此地的西班牙、葡萄牙商船上看到一种新式火炮，射程为2000尺，嘉靖三年（1524年），得其制法，“以铜为之，长五六尺，大者重千余斤，小者百五十斤，巨腹长颈，腹有修孔。以子铳五枚，贮药置腹中。发及百余丈。”造出了第一批这种武器，当时称为“佛朗机”，《明世宗实录》提到“中国之有佛朗机诸火器，盖自儒始也。”当时明朝称西班牙、葡萄牙为“佛朗机”，故以其国名称呼这种武器。